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论文研究Nonlinear Adaptive Regulation Control of A Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

上传者: 2020-01-12 18:44:35上传 PDF文件 316.57KB 热度 51次
四旋翼无人飞行器的非线性自适应镇定控制器设计,曾伟,鲜斌,本文采用在线参数辨识与反馈控制相结合的方法,针对具有欠驱动特性的四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性自适应镇定控制器,并且在�
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