论文研究Nonlinear Adaptive Regulation Control of A Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle 上传者：CSDN阿坤 2020-01-12 18:44:35上传 PDF文件 316.57KB 热度 81次 四旋翼无人飞行器的非线性自适应镇定控制器设计，曾伟，鲜斌，本文采用在线参数辨识与反馈控制相结合的方法,针对具有欠驱动特性的四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性自适应镇定控制器，并且在� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
