TwinCAT3_A1CM25_Demo.rar
TwinCAT3编写程序通过EtherCAT工业以太网通信控制两台博能传动A1系列驱动器，实现启停控制，写目标频率，故障复位以及控制DO(驱动器本身的数字量输出)；读取驱动器输出电流，输出电压，当前故障以及DI值(驱动器本身的数字量输入)。【文件夹中有设备描述文件】
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