STM32F407定高(超声波)避障(激光雷达).rar 上传者：pigletsun 2020-01-12 00:07:14上传 RAR文件 3.92MB 热度 62次 采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
