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四驱STM32超声波换道避障小车.rar

上传者: 2020-01-11 03:14:01上传 RAR文件 4.97MB 热度 20次
本代码基于STM32F103ZET6单片机,使用一个超声波传感器,四个万向轮,四轮驱动,实现小车自主换道避障
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