论文研究地下管网巡检机器人实时定位算法研究 .pdf 上传者：houguof 2020-01-10 12:13:30上传 UNKONW文件 430KB 热度 41次 地下管网巡检机器人实时定位算法研究，张庆文，张延恒，针对地下管网复杂的地形环境，本论文采用一种基于惯性元器件的定位方式，来实现地下管网巡检机器人的实时定位。通过对陀螺仪原始 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
