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论文研究6R机器人基于三维图形的运动仿真研究 .pdf

上传者: 2020-01-09 21:26:17上传 PDF文件 543.22KB 热度 17次
6R机器人基于三维图形的运动仿真研究,刘全浩,胡旭东,本文以staubli机器人为研究对象,设计开发了6R(六自由度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机��
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