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stm32f103vet6小车程序2.zip

上传者: 2020-01-09 18:44:43上传 ZIP文件 6.04MB 热度 17次
stm32驱动,实现超声波避障,手机遥控的功能。用手机蓝牙连接可选择模式。有前进,后退,左转,右转,超声波避障这五个模式,程序中有循迹函数,稍微改进一下就可应用,使用PWM控制小车转速。
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