ROS VRRP 一线多拨

VRRP：虚拟路由冗余协议（VirtualRouterRedundancyProtocol）应用于无缝冗余路由网关备份。VRRP通过对路由组进行虚拟的解决方案来实现备份的目的，因此引入VR（virtualrouter），每一个VR点都必须配置虚拟IP和虚拟MAC，如果其中某个路由节点的虚拟IP与实际IP相同，则这具节点将称为：owner。其默认的优先级为255，其他优先级低的节点均为backup节点，在不拥有owner节点的