Ros TutorialIcourse163.pdf

机器人操作系统入门讲义一.ROS介绍与安装1.1欢迎1.2什么是ROS1.3机器人与ROS演示1.4ROS的安装与配置二.工程结构2.1catkin工作空间与编译系统2.2pacakge结构2.3操作演示2.4metapacakge三.通信架构（上）3.1Master与node3.2操作演示3.3Topic和msg3.4操作演示四.通信架构（下）4.1Service与srv4.2Parameterserver4.3操作演示4.4Action五.常用工具5.1Gazebo5.2RViz5.3Rqt5.4Rosbag六.客户端库-roscpp6.1roscpp