Ros TutorialIcourse163.pdf 上传者：wanggai29171 2019-10-18 13:59:51上传 PDF文件 7.08MB 热度 19次 机器人操作系统入门讲义一.ROS介绍与安装1.1欢迎1.2什么是ROS1.3机器人与ROS演示1.4ROS的安装与配置二.工程结构2.1catkin工作空间与编译系统2.2pacakge结构2.3操作演示2.4metapacakge三.通信架构（上）3.1Master与node3.2操作演示3.3Topic和msg3.4操作演示四.通信架构（下）4.1Service与srv4.2Parameterserver4.3操作演示4.4Action五.常用工具5.1Gazebo5.2RViz5.3Rqt5.4Rosbag六.客户端库-roscpp6.1roscpp 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 wanggai29171 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
