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针对ZigBee网络AODVjr路由算法路由发现过程中的RREQ分组大量洪泛问题，提出一种改进的ZigBee网络路由算法。改进算法中通过采用AODVjr算法和树路由算法相结合的方式，对RREQ分组的传输范围和大致方向进行控制，同时改进算法中也考虑了节点的剩余能量，路由选择的时候尽量避开剩余能量较低的节点。仿真结果表明，改进算法能有效地节省网络的总体能量消耗，实现网络负载均衡，最大化网络的生存时间。