车载CAN网络数据链路层和传输层软件的设计与实现_李璐璐

本文深入研究基于AUTOSARCAN网络通信规范，设计与实现了基于CAN总线协议的分层与功能可裁剪的通信软件。自底向上，驱动层提供了访问硬件标准接口，为上层屏蔽硬件细节；接口层为上层提供访问硬件单元的统一接口，管理硬件状态，通过缓存机制保证L_PDU传输服务；传输层通过超时机制和流量控制，提供数据收发和数据拆分重组等功能。同时结合当下通讯系统测试领域的研究成果，创建符合性测试系统对通讯软件进行验证，探索基于AUTOSAR标准的符合性测试方法。