ROS代理插件

本软件在ros启动时自动运行。配合内核防火墙实现透明代理功能。本目录中有两个程序.plink是利用ssh服务器建立一条加密的隧道，同时建立一个本地的socks5代理服务器，把接收到的流量通过ssh服务器转发出去。redsocks是起到一个中转作用，把内核redierct过来的流量转发给上一级的http或者socks代理服务器。支持sockshttp等代理透明化