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飞卡程序14届小白四轮组开源.7z

上传者: 2019-10-11 12:53:18上传 7Z文件 828.01KB 热度 23次
参加第十四届恩智浦杯智能车竞赛全部代码,全程使用电磁信号识别,在前瞻只有一厘米的情况下最快速度接近2m/s,包含电磁圆环算法,还有避障算法,PID算法,一些参数再花时间调一调的话速度应该可以更进一步。
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