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基于双目立体视觉的目标测距系统_沈彤.pdf

上传者: 2019-10-08 14:48:20上传 PDF文件 271KB 热度 26次
基于双目立体视觉的目标测距系统目前,测距的方法有很多,譬如红外测距、激光测距、超声波测距。红外测距精度较低,距离近。激光测距精度高,但是成本较高。超声波的优点是比较耐脏,缺点是精度较低,而且成本很高。基于计算机双目视觉的测距技术是今后发展的一个重要方向,在机器人壁障、汽车导航等领域有着广泛的前景
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