3轴陀螺仪MPU9250芯片资料合集.zip

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说明书，MPU-9250产品英文数据手册，MPU-9250寄存器和说明，叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解，姿态解算说明 MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片（MCM），它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK89633轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度，3轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。其完美的I2C方