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mincar ultimate V1.zip

上传者： 2019-10-01 00:53:37上传 ZIP文件 7.19MB 热度 55次
循迹小车STM32源码，仅用于学习与交流。大体思路是在定时器中断里驱动小车前进，PID控制小车前进，MPU6050检测小车当前姿态。
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