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【多摄像机三维重建技术与应用】博士文

上传者: 2019-09-28 22:06:44上传 PDF文件 500kb 热度 30次
【多摄像机三维重建技术与应用】博士论文【摘要】多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域,得到了人们的广泛关注和大力研究。到目前为止,学者们在此领域取得了丰硕的研究成果,但仍有许多理论和技术问题需要解决,比如遮挡、多视点匹配、多摄像机标定等。本文在前人研究的基础上,对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究。本文提出了一种基于分组的多摄像机标定方法,能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下。首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像机分组,使得每一组内所有摄像机呈完全会聚配置;然后分别标定每一分组,得到组内所有摄像机的内外参数;最后利用组间的公共可视平面,鲁棒定位多摄像机组至同一世界坐标系下。通
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