lm3s811 PWM控制电机循迹

#include"systemInit.h"#include"hw_memmap.h"#include"hw_types.h"#include"sysctl.h"#include"gpio.h"#include"pwm.h"voidinit(void){SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);/*使能PWM2和PWM3输出所在GPIO*/GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5,GPIO