论文研究高速公路禁令标志检测与跟踪.pdf

利用高速公路禁令标志具有的特定颜色和形状，介绍一种高速公路禁令标志检测和跟踪的方法。检测采用颜色和形状相结合的方法,先将RGB空间转换为HSV空间，利用色调和饱和度融合的方法提取红色，然后利用改进的区域特征参数提取法进行圆形检测并定位。跟踪采用改进的卡尔曼滤波器方法，在图像帧中进行多目标跟踪。对采集的视频实验，取得了较好的检测跟踪效果。实验结果表明,此方法能较准确并快速地检测禁令标志。