基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定。实践表明,该方法能满足实际系统的要求。