卡尔曼滤波 上传者:bbbb711 2019-09-28 14:24:02上传 PPT文件 1.93MB 热度 34次 卡尔曼滤波是美国工程师Kalman在线性最小方差估计的基础上,提出的在数学结构上比较简单的而且是最优线性递推滤波方法,具有计算量小、存储量低,实时性高的优点。特别是对经历了初始滤波后的过渡状态,滤波效果非常好。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论