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matlab程序源码基于Lorenz63模型测试SCKF滤波算法

上传者: 2019-09-27 20:42:37上传 RAR文件 1.91KB 热度 21次
实用的平方根容积卡尔曼滤波算法,有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题,可以很好地收敛,取得很好地跟踪效果。源程序中绘制了图形,方便直观地看出滤波前后的效果。
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