基于DSP和FPGA的CAN总线数据通信系统

本论文中的CAN总线通讯系统是完成红外目标探测系统和控制系统与图像处理系统的实时通信，其硬件部分采用DsP+FPGA作为核心通讯处理单元，通过对DsP硬件编程和FPGA逻辑模块的设计实现了在处理单元外部CAN总线多节点之间的信息可靠性传输以及处理单元内部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，从而完成了在FPGA中对CAN总线数据的处理和运用。