基于CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计.pdf

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况，设计了基于cAN—BUSfl'~_信模块。通过分析铣刨机的控制对象，提出了基于CAN—BUS总线的控制系统结构。在此基础上，选择TMS320LF2407DSP芯片作为各控制器的主CPu．并进行了相关的硬件设计和软件设计，以满足铣刨机通信模块的需求。最后，通过试验证明本文所设计的CAN—BUSIt~_．信模块是可行的