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论文研究一种利用模糊逻辑改进FastSLAM 2.0的方法.pdf

上传者: 2019-09-27 18:04:55上传 PDF文件 608.22KB 热度 33次
控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的主要原因之一,对控制阀粘滞特性进行了详细分析,在此基础上使用离散傅里叶变换分析振荡的偏差信号,提出了一种频域分析、适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法。通过仿真研究,表明了该方法的有效性。
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