半智能排爆机器人的单手双目手眼系统 上传者：power395 2019-09-27 16:34:04上传 PDF文件 528.38KB 热度 19次 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物． 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 power395 资源：5 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
