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基于光电管的智能车模自动循线控制系统

上传者: 2019-09-27 13:40:19上传 PDF文件 548.77KB 热度 24次
将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
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