永磁同步电机伺服驱动

由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研究，全文主要分为四个部分，主要内容如下：一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上运用Matlab/Simulink建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片，并辅以IR公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块IRAMX16UP60A组成功率变换与驱动电路。并利用DSP内嵌的CAN控制器实现交流伺服控制系统的网络控制