wifi智能车

/*这个版本是根据管理员iuviking的51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）版本修改而来，我已经加入了八路舵机控制（p0口），ε咫ヤ涯/*/#include#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharBuffer=0;//从串口接收的数据uintURTAReceivedCount=0,n=1;uchardataTempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包uchars