stm32 红牛 iap 升级

1.此代码基于红牛开发板，请根据自己的板子进行修改。2.通过修改网上的代码实现，修改前的功能开了一个很大的缓存接收app数据，然后一次性全部数据写入，但是这个在实际应用中没多大用，所以修改为一次写入128个字节。3.程序flash的偏移地址为0x8010000，所以app编译前应该在mdk中设置Option窗口->Target页->IROM1,start改为0x80100004.设置中断向量重映射，我用的方法是在app端的main函数起始位置添加语句SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x10000;5.启动时如果发现没有app，会进入bootloader模式（灯全亮）,如果发现有程序就要看程序的功能了