深蓝公开课:基于图像的大规模三维重建.pptx

三维重建，顾名思义就是对现实世界中的三维物体用计算机来进行模拟。目前主流的有两种手段：采用红外设备对物体进行测距、基于多张有关待测物体的二维图像进行三维重建。由于前者需要红外设备，成本比较昂贵且不易操作，但是随着计算机视觉以及硬件的发展，基于图像的三维重建正慢慢走入实际应用中。本博文主要讲的是后者基于图像的三维重建实现流程。基于图像的三维重建，一般分为三个步骤：稀疏重建、密集重建、表面重建。