A320自动驾驶运动控制仿真研究

本文以民用飞机A320为研究对象，在辨识出A320飞机模型的基础上，提出了仿真该型飞机自动飞行运动的控制方法。首先，简要介绍了A320飞机电传飞行控制系统的特点，对电传飞行控制系统的控制律结构进行研究，并对A320的QAR数据进行预处理和分析。然后，运用经典控制理论对飞机纵向和横侧向自动飞行控制律进行设计。根据飞机自动驾驶仪的结构和工作原理，并结合飞机运动方程，得到自动飞行控制律后对其进行仿真研究。仿真结果表明，用经典控制理论设计的飞机纵向和横侧向控制律都能较为真实地仿真出A320自动驾驶的运动效果。