概率机器人 Probabilistic Robotics

概率机器人ProbabilisticRobotics，作者SebastianThrun,WolframBurgard,DieterFox,2006年高清中英文版本。《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信《概率机器人》可以加深读者对概率机器人学的认识。仅供阅览