论文研究Multigoals rendezvous problem in multiagent systems.pdf
多目标聚集问题研究，杨文，，本文研究了一类多目标聚集系统，其中两个虚拟领导者驱动所有智能体分为两簇并分别聚集在这两个领导者周围。我们设计了一种基于PI�
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