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针对于imu的简单的介绍

上传者: 2019-09-25 17:12:26上传 TXT文件 2.7KB 热度 23次
IMU一个小介绍全称inertialmeasurementunit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出物体的姿态。
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