camshift目标跟踪程序

camshift.m这个主程序，首先是一些变量的初始化，读取视频，然后让用户选择目标，计算目标的hue直方图histogram，此后就开始对每一帧做跟踪处理。跟踪算法中，先是读取图像，变换到hsv空间，根据histogram对每个像素赋值，得到权重图propmap，然后用meanshift方法对以此前的重心为中心的矩形框范围内的像素求新的重心位置，迭代到重心位置比较稳定，或者是迭代次数超过15次为止，这样这一帧的跟踪完成。