2015B题风力摆控制系统设计报告.pdf

本系统以STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个轴流风机形成风力摆。以风力为动力，通过MPU-6050陀螺仪和加速度计实时采集风力摆姿态信息，经过卡尔曼滤波器处理后采用PID算法进行精确调节,通过不断的反馈就可以精确控制风力摆的运动轨迹。本系统能够在较短时间内完成所有指定要求。