1. 首页
  2. 编程语言
  3. 硬件开发
  4. 寻迹小车项目设计论文

寻迹小车项目设计论文

上传者: 2019-09-25 02:48:00上传 PDF文件 211.89KB 热度 18次
摘要:本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
用户评论