基于LIN总线的AGV系统的设计与实现
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不断提高，加快我国．AGv的开发研制己势在必行。
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