利用椭圆拟合原理实现根据相处测物距

以目标上一点为中心建立世界坐标系，采集世界坐标系中的六个点的坐标（实际以一定大小的圆片替代，通过椭圆拟合得到六个点的圆心坐标），用数码相机获取标靶的图像，计算所采集的六个点在计算机图像坐标系中的坐标，并由此得出世界坐标与相机坐标系的转换的旋转、平移矩阵。从而，由坐标变换求得相机在世界坐标系中的位置。利用两点间距离求得相机与世界坐标系中心的距离，即为所求距离。