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板球系统.7z

上传者: 2019-09-24 06:08:55上传 7Z文件 500KB 热度 60次
openmv3+stm32f1板球系统源码,PID参数整定,PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近,从而控制小球稳定在平板上,能够克服外部扰动,反馈闭环收敛速度较快。
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