基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划

Name: 基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划
Rating: 4.5 (66 reviews)
Author: fzhlpp

上传者：fzhlpp 2019-09-23 23:10:35上传 PDF文件 1.95MB 热度 66次

适用于机器人或者自动驾驶路径规划，人工蜂群算法入门论文。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划

适用于机器人或者自动驾驶路径规划，人工蜂群算法入门论文。

大小：0B | 2019-09-23 23:10:35
基于人工蜂群算法的机器人路径规划

将人工蜂群算法应用到机器人路径规划问题上，使机器人路径规划问题得到很好地解决。

大小：0B | 2019-04-27 07:06:21
基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解

基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解

大小：783KB | 2021-02-25 13:10:43
基于蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划

研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法。该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息...

大小：1.7MB | 2020-07-19 12:24:14
改进的人工蜂群算法

本程序主要是对人工蜂群算法进行了优化实现，参考文献为D.KarabogaandB.Gorkemli,...

大小：0B | 2019-04-29 05:47:17
基于分治策略的改进人工蜂群算法

人工蜂群(ABC) 算法存在着收敛速度不够快、易陷入局部最优的缺陷. 针对这一问题, 提出一种改进的...

大小：254KB | 2021-01-16 20:25:05
基于改进人工鱼群算法和MAKLINK图的机器人路径规划

针对静态二维环境下移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)和MAKLI...

大小：689KB | 2021-01-16 02:53:09
基于改进人工势场法的机器人路径规划

路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径...

大小：1.68MB | 2021-01-31 14:33:50
基于改进遗传算法的机器人路径规划

大小：0B | 2019-03-13 02:00:01
基于信息熵的改进人工蜂群算法

为了克服人工蜂群算法在处理复杂性问题时收敛速度慢、收敛精度不高、易早熟等缺陷, 在原始人工蜂群算法的...

大小：208KB | 2021-01-16 11:05:12
基于matlab的改进型人工蜂群算法

在人工蜂群算法中加入了边信息，改善了信噪比。基于matlab编写

大小：0B | 2019-07-29 23:38:29
基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于...

大小：311KB | 2020-07-20 03:24:39
基于伊藤算法的改进人工蜂群算法.zip

基于伊藤算法的改进人工蜂群算法

大小：649KB | 2021-04-10 13:08:30
ArtificialBeeColonyAlgorithm对人工蜂群算法的理解和改进人工蜂群算法的思想以及C Java Python对人工蜂群算法的理解和改进

人工蜂殖民算法对人工蜂群算法的理解和改进人工蜂群算法的思想,以及人工蜂群算法及其改进算法的C / ...

大小：6KB | 2021-02-25 13:46:08
人工蜂群算法

人工蜂群算法又称粒子优化算法，这是关于人工蜂群的MATLAB代码，由几个m文件组成。

大小：0B | 2019-07-10 04:12:49
基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划

根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距...

大小：0B | 2020-07-16 04:36:05