基于V4L2实现的摄像头视频读取并使用freambuffer显示到屏幕

使用V4L2实现摄像头的视频读取，为提高视频刷新速度，采用了freambuffer实现视频的显示，比直接用QTlable显示快一个等级。因需要在嵌入式运行，QT已配置好交叉编译环境，所以代码使用了qt的工程。如果不使用qt可直接将所有.c.h文件提取不需要修改，添加自己的交叉编译配置，即可使用。