论文研究基于鲁棒Kalman滤波器的集中式估计融合算法研究 .pdf
基于鲁棒Kalman滤波器的集中式估计融合算法研究，王鹏，宋鹏云，针对多传感器信息融合系统，以Krein空间下的鲁棒Kalman滤波器为基础，给出了串行结构下和观测噪声加权结构下的集中式估计融合算法。�
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