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论文研究悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究 .pdf

上传者: 2019-09-22 17:25:59上传 PDF文件 307.2KB 热度 40次
悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究,康栋梁,牛牧,为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关
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