论文研究悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究 .pdf
悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究，康栋梁，牛牧，为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面，在巷道断面尺寸数学模型的基础上，推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关
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