rodrigues公式

Name: rodrigues公式
Rating: 4.5 (31 reviews)
Author: sinat_42283

上传者：sinat_42283 2019-09-22 16:10:42上传 M文件 6.18KB 热度 31次

根据rodrigues公式求3×3旋转矩阵,用于双目标定，R=rodrigues(om)

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: 码姐姐匿名网友 2019-09-22 16:10:42

还不错，挺有用的

: 码姐姐匿名网友 2019-09-22 16:10:42

MATLAB里自带的代码。

: 码姐姐匿名网友 2019-09-22 16:10:42

太过分了，用matlab自己的函数贴出来

: 码姐姐匿名网友 2019-09-22 16:10:42

很有用，程序注释也很清楚，直接就能调用，谢谢楼主分享啊

rodrigues公式

根据rodrigues公式求3×3旋转矩阵,用于双目标定，R=rodrigues(om)

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