mega48电动车的源程序——c语言

c语言的电动车源程序——芯片是mega48，注：堵转退出不可靠的现象已在该程序解决，使用if(drive_duty_var==0)语句*//*注：该程序没有按键巡航的功能（已屏蔽）*//*注：该程序空载时高速纯使用机械刹车没事*//*注：根据余姚路易要求，堵转电流为12A±1A，限流18A±1A*/