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论文研究多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制 .pdf

上传者: 2019-09-22 04:27:33上传 PDF文件 433.31KB 热度 28次
多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制,周卓夫,黄志武,协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题,网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通
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