STM32F1+PS2+Serial+PWM (KEIL5)

软件版本：keil5实验实现功能:1、按下手柄按键，串口输出对应键值。2、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄模式按键无法改变。3、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。当按下“L1”时，小震动电机转动，按下“R1”时，大震动电机转动。实验连接方式：输入DI->PB12输出DO->PB13CS->PB14CLK->PB15