论文研究基于多敏感器信息融合的卫星自主导航方法研究.pdf

论文研究-基于多敏感器信息融合的卫星自主导航方法研究.pdf, 直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠，其导航精度主要取决于地球敏感器精度，因此导航精度相对较低.间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地平信息，但是由于折射星数量有限且观测时段较短，所以不能连续、长时间地提供观测信息.因此提出一种在直接敏感地平与间接敏感地平相结合自主导航方法基础上，分析当间接敏感地平观测不到折射星时，引入三轴磁强计观测信息作为新息，提出基于多敏感器信息融合的自主导航原理及滤波